Überblick
In diesem Labor werden die Prinzipien der Soft Robotics behandelt, wobei der Schwerpunkt auf innovativen Lösungen für robotische Herausforderungen liegt, die Flexibilität, Anpassungsfähigkeit und/oder sichere Interaktion mit komplexen Umgebungen erfordern.
Die Studierenden befassen sich mit dem Design und der Funktionalität von weichen pneumatischen Robotern. Gleichzeitig lernen sie Motion-Tracking-Systeme und deren Implementierungsprozess kennen, um Bewegungsdaten von Objekten zu sammeln.
In einer experimentellen Einheit wenden die Studierenden Motion-Tracking Technologie anhand eines OptiTrack-Systems an. Sie werden praktische Erfahrungen mit dem Einrichten, der Kalibrierung, der Datenauswertung und der Visualisierung bei der Verwendung dieser Systeme sammeln.
Am Ende des Kurses werden die Studierenden in der Lage sein, die Leistung von Soft Robotics Systemen mit Hilfe von Motion-Tracking zu bewerten.
Durchführung
- Vortestat und Versuchsbesprechung
- Versuchsdurchführung
Nachbereitung
Abgabe eines schriftlichen Protokolls über die durchgeführten Versuche und die gewonnenen Ergebnisse
