Modul Regelungstechnik II

Inhalte        

In diesem Modul tauchen wir tiefer in die faszinierende Welt der Regelungstechnik ein. Wir erkunden, wie Regelstrecken analysiert und Regler im Frequenz- und Zeitbereich ausgelegt werden. Dabei betreten wir auch das Gebiet der digitalen Regelungstechnik und lernen die Grundlagen für die Steuerung von Systemen mit digitalen Komponenten kennen.

• Analog trifft Digital: Wir erkunden die Diskretisierung zeitkontinuierlicher Regelstrecken mit Digital-Analog- und Analog-Digital-Umsetzern.
• Digitale Helfer: Zeitdiskrete Übertragungsglieder, z-Transformation, Übertragungsverhalten im Zeit- und Frequenzbereich – all diese Konzepte werden dir vertraut werden.
• Störsignale im Griff: Digitale Filter helfen Ihnen, unerwünschte Störsignale zu unterdrücken und die Systemleistung zu optimieren.
• Stabilität ist wichtig: Sie lernen wie Sie die Stabilität von Regelkreisen analysieren und dafür sorgst, dass Ihre Systeme stabil bleiben
• Regler-Entwurf nach Maß: Verschiedene Entwurfsverfahren wie Dead-Beat-Entwurf, diskrete Äquivalente analoger Regler, Wurzelortskurvenverfahren und Nyquist-Verfahren stehen Ihnen zur Verfügung, um Regler für Ihre Anwendungen zu finden.
• Zustandsregler: Fortgeschrittene Regelungsstrategien