Modul Regelungstechnik für Fortgeschrittene

In diesem Modul lernst du, wie du technische Systeme so steuerst, dass sie selbst unter schwierigsten Bedingungen stabil bleiben und ihre Aufgaben zuverlässig erfüllen. Stell dir vor, du entwickelst einen Roboter, der in unwegsamem Gelände navigieren muss, oder ein Flugzeug, das auch bei starken Windböen sicher fliegt. Hier kommt die robuste Regelung ins Spiel!

Was erwartet dich?

• Meister der Mehrgrößen-Regelung: Lerne, komplexe Systeme mit mehreren Eingängen und Ausgängen präzise zu steuern.
• Robuste Regler entwerfen: Baue Regler, die auch dann noch funktionieren, wenn sich die Eigenschaften des Systems verändern.
• Performance optimieren: Finde den perfekten Kompromiss zwischen schneller Reaktion und geringer Überschwingweite.
• Matlab-Skills aufbauen: Setze dein Wissen direkt in die Praxis um und erstelle eigene Regler.

Deine Vorteile:

• Zukunftssichere Qualifikation: Robuste Regelung ist in vielen Branchen gefragt, von der Automobilindustrie bis zur Luft- und Raumfahrt.
• Tiefes Verständnis: Erlange ein solides Fundament für weitere Spezialisierungen in der Regelungstechnik.
• Praktische Anwendung: Entwickle Lösungen für reale Probleme und bereite dich optimal auf deine berufliche Zukunft vor.

Inhalte im Detail:

• Stabilität und Performance: Wie mache ich ein System stabil und wie schnell reagiert es?
• Moderne Reglerentwurf: LQG, H∞ – was steckt hinter diesen Kürzeln?
• Unsicherheiten meistern: Wie gehe ich mit Störungen und Modellungenauigkeiten um?
• Matlab-Praxis: Von der Simulation bis zur Implementierung – alles aus einer Hand.